Князья московского княжества, династическая таблица

История Руси в средние века – это история борьбы правителей удельных княжеств не только с внешними врагами, но и друг с другом. Продолжалась она нескольких столетий, в течение которых князья московского княжества, династическая таблица которых приводится ниже, сумели подчинить своей власти остальных удельных правителей. Последний из них – Иван Грозный – сбросив с Руси остатки татаро-монгольского ига, принял на себя титул первого русского царя.